Stefan Drzewiecki był pochodzenia szlacheckiego. Ukończył liceum u jezuitów, jednak w zamian za psikusy nie otrzymał świadectwa maturalnego. Pierwszym opatentowanym przez niego wynalazkiem był licznik kilometrów, montowany w dorożkach konnych. Otrzymał nagrodę za konstrukcje parabolicznego regulatora silników parowych. Skonstruował także aparat do sprzęgania wagonów. Skonstruował także przyrząd, który automatycznie kreślił drogę statku na mapie. Z czasem przeniósł się do Rosji, gdzie zaczął konstruować i stale udoskonalać okręty podwodne. Wprowadził do nich napęd elektryczny. Był również pomysłodawcą wyposażenia okrętów w peryskop. Pod koniec XIX stulecia przeniósł się na stałe do Francji. Tam otrzymał prestiżową nagrodę za projekt nowoczesnego okrętu podwodnego o napędzie hybrydowym, a największym wynalazkiem okazały się wyrzutnie torpedowe, zasilane sprężonym powietrzem. Interesował się także lotnictwem, najpierw obserwując jak latają ptaki. Stwierdził, że możliwe jest latanie maszyny cięższej od powietrza. W 1913r. powstał aeroplan Drzewiecki, w którym zastosowano jego wynalazki, jednak napęd nie upowszechnił się. Stosuje się go do dziś w motolotniach.